Насколько я понимаю, нет. Не работал с Master Scada, и очень мало работал с модбасом, но по общему принципу через интерфейсный модуль должен осуществляться обмен, грубо говоря, с такими же устройсвами ввода-вывода. Со скадой нужно будет связываться через MP2I, скорее всего через ОРС.
Повторюсь, использовать такую конфигурацию не приходилось, отпишитесь, что получилось, пожалуйста.