Сам я с задвижками не работал, потому технологию не очень представляю, но общий смысл такой: Если собираешь без контроллера, то зависит от того что именно у тебя идёт к датчику положения, и того, какой ты применяешь датчик... Если обычный концевик, то у тебя идёт через него скорее всего нулевая жила, тогда цепляешь её дополнительной жилкой, и сажаешь на релюху (промежуточная, силовая), которая остановит процесс откр-закр и выдаст сигнал аварии(свет или звук)... Но ИМХО, ваяние большего числа элементов снижает в итоге надёжность, потому я бы это не стал делать)))... Лучше возьми контроллер программируемый, поставь индуктивные датчики (для ответственных процессов лучше по два для надёжности в параллель) и будет те счастье...