Добрый день! Столкнулся с приводом ЭПУ-1 (трехфазным) на металлобрабатывающем центре (советского производства). Интересно кто сталкивался с данными приводами и есть ли у кого опыт по модернизации оборудования (выкинуть эти привода и поставить например частотник или сервопривод)? Вот вроди нашел схему на ЭПУ-1, правда платно http://techdoc.com.ua/elektroprivody-unificirovannye-trexfaznye-serii-epu-1-vse-modeli/