Москва - II категория (Постановление 860-ПП Методические рекомендации на разработку и строительство, капитальный ремонт и реконструкцию светофорных объектов, соответствующих техническим требованиям КИТС в городе Москве, Раздел 6, п.2).
В остальных случаях III, если другое не прописано в ТУ.