Коллега не любит стадии П, потому что "ответственность выше, вдруг что сломается". Я на оборот не переношу согласования и стадии П, ибо проектировать воздух, который не будет построен - не интересно. Дело до конца доводить надо, а это стадия Р.
Собственно - а что любите вы больше?