erika24, так и не понял что надо, конкретно схемы сбросить мне проблематично по причине смены работы, но если конкретизируете вопрос - помогу, чем смогу. Если для общего понимания процесса - то выложенные здесь схемы вполне нормальные, требования по датчикам на каждое оборудование могут отличаться на разных предприятиях, управление в обход ПЛК здесь же обсуждалось. Общий подход - завели датчики на ПЛК, взяли с его выходов управляющие сигналы. Если есть ПК или панели оператора - связали их ПЛК (на этапе проектирования смотрим совместимость). Ньюансов может быть очень много, но тут уже нужна конкретика.